1 Y Jehová habló a Moisés y a Aarón, y les dijo:
2 Cada hombre de los hijos de Israel acampará junto a su propia bandera, con las insignias de la casa de su padre: acamparán a cierta distancia en torno al tabernáculo de reunión.
3 Y al lado oriental, hacia la salida del sol, plantarán sus tiendas los del estandarte del campamento de Judá, por sus escuadrones; y Naasón, hijo de Aminadab, será el capitán de los hijos de Judá.
4 Y su hueste, es decir, los censados de ellos, eran setenta y cuatro mil seiscientos.
5 Y los que acampen junto a él serán los de la tribu de Isacar; y Natanael, hijo de Zuar, será el capitán de los hijos de Isacar.
6 Su hueste, con los contados de ella, era de cincuenta y cuatro mil cuatrocientos.
7 Luego la tribu de Zabulón; y Eliab, hijo de Helón, será el capitán de los hijos de Zabulón.
8 Su hueste, con los contados de ella, era de cincuenta y siete mil cuatrocientos.
9 Todos los censados del campamento de Judá fueron ciento ochenta y seis mil cuatrocientos, por sus escuadrones. Éstos marcharán en primer lugar.
10 Al lado meridional estará el estandarte del campamento de Rubén, según sus escuadrones; y el capitán de los hijos de Rubén será Elisur, hijo de Sedeur.
11 Su hueste, con los contados de ella, era de cuarenta y seis mil quinientos.
12 Y los que acampen junto a él serán los de la tribu de Simeón; y el capitán de los hijos de Simeón será Selumiel, hijo de Zurisadai.
13 Y su hueste, es decir, los censados de ellos, eran cincuenta y nueve mil trescientos.
14 Luego la tribu de Gad; y el capitán de los hijos de Gad será Eliasaf, hijo de Reuel.
15 Y su hueste, es decir, los censados de ellos, eran cuarenta y cinco mil seiscientos cincuenta.
16 Todos los censados del campamento de Rubén fueron ciento cincuenta y un mil cuatrocientos cincuenta, por sus escuadrones. Y partirán en segundo lugar.
17 Después se pondrá en marcha el tabernáculo de reunión, con el campamento de los levitas en medio de los campamentos; tal como acampan, así marcharán, cada cual en su sitio, junto a sus estandartes.
18 Al lado occidental estará el estandarte del campamento de Efraín, según sus escuadrones; y el capitán de los hijos de Efraín será Elisama, hijo de Amiud.
19 Y su hueste, es decir, los censados de ellos, eran cuarenta mil quinientos.
20 Y a su lado estará la tribu de Manasés; y el capitán de los hijos de Manasés será Gamaliel, hijo de Pedasur.
21 Y su hueste, es decir, los censados de ellos, eran treinta y dos mil doscientos.
22 Luego la tribu de Benjamín; y el capitán de los hijos de Benjamín será Abidán, hijo de Gedeoni.
23 Y su hueste, es decir, los censados de ellos, eran treinta y cinco mil cuatrocientos.
24 Todos los contados del campamento de Efraín fueron ciento ocho mil cien, por sus ejércitos. Y avanzarán en tercer lugar.
25 El estandarte del campamento de Dan estará hacia el norte, por sus escuadrones; y el capitán de los hijos de Dan será Ahiezer, hijo de Amisadai.
26 Y su hueste, es decir, los censados de ellos, eran sesenta y dos mil setecientos.
27 Y los que acampen a su lado serán los de la tribu de Aser; y el capitán de los hijos de Aser será Pagiel, hijo de Ocrán.
28 Y su hueste, es decir, los censados de ellos, eran cuarenta y un mil quinientos.
29 Luego la tribu de Neftalí; y el capitán de los hijos de Neftalí será Ahira, hijo de Enán.
30 Y su hueste, es decir, los censados de ellos, eran cincuenta y tres mil cuatrocientos.
31 Todos los contados del campamento de Dan fueron ciento cincuenta y siete mil seiscientos. Irán en la retaguardia con sus banderas.
32 Tales son los que fueron censados entre los hijos de Israel según las casas de sus padres; el total de los censados de los campamentos, por sus huestes, fue de seiscientos tres mil quinientos cincuenta.
33 Pero los levitas no fueron censados entre los hijos de Israel, conforme a lo que Jehová ordenó a Moisés.
34 Y los hijos de Israel cumplieron todo cuanto Jehová ordenó a Moisés: así acamparon bajo sus banderas, y así emprendieron la marcha, cada cual con su familia, según la casa de sus padres.